顺治六年（1649年），耿精忠的爷爷耿仲明因为有功于清廷，被封为靖南王，与吴三桂、尚可喜合称清初三藩。不久，因为私藏逃跑的奴仆（其他贵族家的），畏罪自缢。

耿仲明死了以后，耿精忠的父亲耿继茂上书朝廷、请求袭爵，当时是睿亲王多尔衮摄政，不同意。顺治八年（1651年），顺治亲政后，批准耿继茂承袭靖南王的爵位。康熙十年正月，耿继茂在病中上疏，希望长子耿精忠代替自己治理藩地，康熙帝允许耿精忠袭爵。同时，耿精忠还是和硕额附，娶妻为豪格之女，很是受朝廷的恩遇。最后，为什么会被康熙帝凌迟处死了呢？

耿精忠一直享受着清廷给他的荣华富贵。他不仅是皇亲国戚，还是镇守一方为藩王。可是他由于政治经验不足，经不住别人的忽悠啊。康熙在除掉鳌拜势力后，看到藩王割据势力严重危害到中央政权，于是决定实行“削藩”。当时的藩王除了27岁的耿精忠，再就是平南王尚可喜和平西王吴三桂了。不愿拱手交出权力的吴三桂杀死云南巡抚朱国治，然后自封为天下都招讨兵马大元帅，打着“兴明讨虏”的旗号发动叛乱。自此，三藩之乱拉开序幕。

开始的耿精忠一直在选择观望，随着吴三桂席卷西南，连续击败清军，耿精忠终于决定放手一搏。此外，耿精忠还下令剪去辫子、穿回明代服装以示与清朝的彻底决裂。尚可喜一直在以示忠诚清朝，但后来他的儿子尚之信把尚可喜软禁起来。然后以广东兵马响应叛军，一时间，吴三桂、耿精忠、郑经、尚之信四方势力共同反清，声势浩大，席卷大清半壁江山。

直到三年后康熙各个击破，平定三藩。尚之信被押解北京赐死。待郑氏手足无措的时候，康熙皇帝随即出动进攻潮州。而耿进忠也属于墙头草，在三藩之乱爆发时也多次与清廷和吴三桂双方联络，甚至还与海贼有沟通。虽然在势头发展不对的时候再一次归顺康熙，但很显然康熙已经下定决心要去除这些杂碎，找了个理由就把他凌迟处死。

耿精忠辜负了康熙对他的厚恩，在清朝最危急关头，耿家这个已享受了三代厚恩的亲王世家居然反了，你说康熙能不恨他吗？再者历朝历代对于造反一事，本就是深恶痛疾，一旦平叛成功，造反首恶轻者斩首示众，重者株连满门，所以耿精忠会被处以凌迟不足为奇，好在康熙还算厚待并不牵连其家人。