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苹果公开的秘密!万字解密Vision Pro 17项专利

2023-08-18 19:30:10 来源:智东西
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智东西

作者 | 周炎


(资料图)

编辑 | 云鹏

这半个多月以来,关于Vision Pro的消息可谓“冰火两重天”。

先是传出Vision Pro开发者实验室冷清,开发者兴趣不大。后有库克在财报电话会上为自己产品站台:我每天都用Vision Pro,体验者用了都说好。近期,知名近眼显示专利专家对Vision Pro功能演示中虚拟屏代替物理屏提出质疑,称“太荒谬”,文章还获得很多行业人士的支持。

Vision Pro亮相之后,虽然许多数码博主和Vision Pro开发者都抢先体验了它,并发表了体验感受,但仅凭这些还是回答不了关于产品的疑问,总是有点“隔靴搔痒”的意味。从数千项专利中找答案,看清苹果的深层玩法和布局,远比激烈对线更有价值。

就在一个月以前,苹果公司的人机界面设计副总裁艾伦·戴伊(Alan Dye)接受采访时称,设计团队为Vision Pro申请了5000项左右的专利,同时,在研发过程中,最难就是在专利公开的情况下设计Vision Pro。

目前每周仍许多有关于Vision Pro的专利流出,这些专利有的解答人们对于发布会上某些功能演示中存在的疑惑,还有的彻底放飞了大家的想象力,原来一款产品未来还可能会让人“闻到花香等各种味道”。

这也不禁让人思考:设计团队在专利中为Vision Pro埋下了哪些伏笔?Vision Pro又是否实现了苹果“最初的梦想”?

智东西通过对Patently Apple网站中有关Vision Pro的专利深扒后发现:原来看着简单两指指尖互相触碰实现的手动控制原来需要相机对手部各个关节端的识别;实现人物自动淡入、淡出的EyeSight功能使用了具有支撑结构的红外透明单向镜来实现3D摄像,需要先让相机的POV模拟人眼的POV。

深扒专利为我们的解答的疑问远不及此,在对WWDC23发布会演示视频逐帧回顾后,智东西还发现,苹果“精心选择”了Vision Pro的演示功能,这背后藏着苹果多年布下的“一盘大棋”。

由于篇幅限制,我们选择了手动控制、空间窗口、眼动交互、Optic ID、空间音频、计算机生成现实体验、空中观看动作电影、AR体育赛事、沉浸式远程电话会议、虚拟键盘、3D摄影、影像拍摄通知、EyeSight等13项功能演示背后关系最为紧密的17项专利进行一轮“赛博拆机”。

一、微米级分辨率识别手部运动,可用于导航菜单、控制媒体播放

在WWDC23上,最先映入观众眼帘的就是Vision Pro的手动控制功能。

苹果在过去几年发布了多项关于微手势控制Vision Pro菜单的专利,从美国专利商标局的公开信息来看,该专利涉及具有显示生成组件和一个或多个提供计算机生成体验的输入设备的计算机系统。(computer systrms with a display generation component and one or more input devices that provide computer generated experciences),简单理解就是一种手势控制装置

从目前来看,Vision Pro与手势结合可用于玩视频游戏、导航菜单、控制媒体播放等。Vision Pro的计算机系统(computer system)允许用户使用微手势来与三维环境进行交互。

Vision Pro可以识别到对应的指关节、指尖、手掌中心、连接到手腕的手端等的点。Vision Pro的相机安装在远离用户的地方。微手势的不同运动和位置以及各种运动参数用于确定在三维环境中执行的操作。由于微手势不易引人注目,所以可以在公共场合中进行该操作。

目前,Vision Pro的手动控制还无法对实体设备进行操作,因此苹果还在继续研发智能戒指系统(smart ring system)。

从目前苹果的专利信息来看,该戒指具有包括滑动、点击、旋转等在内的16种交互方式。戒指中的传感器可以感知到用户的指令信息,然后根据指令控制虚拟物体和现实物体的交互。

同时需要明确的是,专利仅仅是技术保护的一种手段,这并不意味着苹果会在短期内推出智能戒指产品,但从该专利为未来可能的交互方式提供了新的可能性。

二、XR系统检测头部运动,用户可操控跨平台虚拟现实应用

如果说,上一个专利与识别手部运动有关,那么这个与Vision Pro头显的3D“无限画布”(infinite canvas)有关的专利就与识别头部运动有关。

苹果早在2022年12月就申请了这项专利,并于今年6月在欧洲发布。从苹果的专利描述上看,Vision Pro的混合现实(XR)系统可以检测头部运动,并相应地调整呈现给人的图形内容和声场。

从功能的角度,该专利可以理解成“空间用户界面自动切换装置”。

上图是真实和虚拟组件的分层在Vision Pro内呈现完成的增强现实(AR)视图。根据苹果的说法,对于每一个用户界面(UI),头显都会分配一个边界,该边界定义了某个用户界面应该处于的物理环境。

从上图来看,Vision Pro头显系统的相机(camera)和传感器( sensor)会将捕捉到的信息传输到Vision Pro中的合成引擎( composting)和操作系统(application)之中。

接着应用程序会向操作系统发送请求(request),然后操作系统接着会反馈给应用程序哪些是受限制的信息(constrained information)。

随后,操作系统会将处理好的场景信息、各个应用程序也会将应用数据传送到渲染引擎(rendering engine)之中。渲染引擎将加工好的信息传送到合成引擎之中,与最初由传感器和摄像机捕捉到的信息进行最终合成,最终各个应用程序界面就会显示在用户面前。

三、多单元区计算用户凝视端点,用户眼动控制空间物体

除了手动识别、头动识别、Vision Pro还能针对眼部运动进行识别。产品评论家Marques Brownlee在看到Vision Pro的产品称,你一旦开始使用Vision Pro后,一定会关注它的眼动追踪功能(eye tracking),“我通常不会评价科技产品的功能为“魔法”或者“超现实”,但是这是我接触过最接近魔法的事情。”

从美国专利商标局的公开信息来看,Vision Pro的眼动追踪功能和一项“用于注视端点确定的方法和装置”的专利有关。该专利可以用于确定主体在空间中注视三维物体的端点。听起来似乎很复杂,事实上就是一个“眼动控制装置”。

该专利将用户头部及其周围环境定义为一个系统,并将其分为了多个单元区,其中包括眼睛跟踪单元、头部跟踪单元、3D场景结构表示单元(3D scene structure representation unit)、计算单元等。

Vision Pro会追踪用户的眼睛的注视方向,头部、眼部跟踪单元相对于整个参考坐标系的位置和取向,接着,Vision Pro在就会在3D场景结构表示单元中,通过参考坐标系中的坐标通过真实世界场景中对象的3D位置及其3D结构来表示真实世界场景和场景中包含的对象。最后,计算单元会基于用户眼部的凝视方向、眼动仪的位置、3D场景结构表示等来计算出用户的凝视端点。

四、传感器捕捉用户虹膜信息,用户可通过Optic ID进行识别

8月初,Vision Pro虹膜生物识别系统Optic ID背后的专利也“浮出水面”。

从苹果的描述来看,这项专利可以理解为“生物信息辨识算法”Vision Pro的摄像机可以用于捕捉用户的虹膜、眼睛、眼眶周围区域的生物特征图像,然后摄像机中的控制器(controller)上执行的算法可以动态地确定这些被捕获的图像中哪个可以用于生物识别认证。

Vision Pro摄像机中控制器选择图像的客观标准包括:图像的曝光度、对比度、阴影面积、清晰度、是否有遮挡物体、是否有反射光等。

五、几何声学模拟现实听觉刺激,观影时空间音频更加真实

在结束身体部位识别板块后,想必大家在观看WWDC23时,都会对上面动图中演示的“空间音频”的功能有所印象,同时因为没有亲身体验过“空间音频”,所以并不清楚“空间音频”会如何提高沉浸感。

传统上,当声音沿间接路径传播时,耳道入口接收到的声学信号中可能会存在伪影,通过使用空间音频滤波器的信号处理算法,可以将用户特定的伪影合并到双耳的音频中去。

为了实现准确的空间音频再现,虚拟音频系统可以使用HRTF来创建声音来自空间中某处的错觉。声音可以使用射线进行追踪,这种方式被称为几何声学(GA),几何声学的方法可用于模仿合成声波的某些现实行为带来的听觉刺激。

目前的空间音频合成软件可以管理实时模拟移动接收器周围的移动声源的计算负荷,然而,这些模拟往往是基于静态混响的,在现实世界的场景中,声波和反射性/阻碍性表面之间存在着显著的相互作用。房间的建筑或场景构成中的每一变化都会对房间里的声波在任何给定瞬间的实时模拟方式产生重大影响。

这就需要改进虚拟三维环境中的实时物理听觉化技术,这包括其中任何(或全部)的环境:声源、声音接收器和虚拟环境中的几何/表面可能在声源被模拟时的动态变化。

苹果的这项专利可以理解为“位置追踪与动态音频调整系统”。

当用户走到虚拟空间中的哪个位置,都能听到实时处理的遍布于空间内拟真的声音效果,这些声音会根据空间内物体位置、甚至材质,以及实时移动的人产生变化,从而更加真实。

六、生成用户化身,支持计算机生成现实体验

在观影的过程中,除了空间音频带来的沉浸感,Vision Pro可为用户带来计算机生成现实(CGR)体验,在提供CGR体验之前,需要了解用户的姿势。一些CGR体验呈现模仿用户行为的用户化身,如果用户移动身体的一部分,化身就会移动相应的部分。

从FIG18可以看到,Vision Pro的传感器可以对用户身体的姿势及其进行捕捉,然后分别在用户的左肩、右肩、上下左右臂、躯干、左右腿等位置进行定位,Vision Pro会将这些身体姿势信息反馈到用户的神经网络训练系统中,然后用户会产生计算机生成现实体验。

这项技术是通过苹果去年收购以色列公司Camerai引入苹果的。

七、识别用户内耳前庭感知到的运动,减小飞机场景观影眩晕感

WWDC23上,苹果的视频预告片中展示了用户如何在飞机上佩戴Vision Pro观看电影。

要知道,一般情况下,当身体运动和视野所观测到的运动不匹配或者头部运动和视觉观测的头部运动不匹配时,人很容易产生晕动症。而当用户在空中佩戴VR/AR头显时,由于飞机颠簸,以及VR/AR头显显示的视野太窄或各种追踪功能缓慢/不准确,身体运动、头部运动与VR/AR头显观测到的事物容易产生不匹配的情况,从而导致定向障碍和恶心。

近眼显示专家Karl Guttag在其创办的科技网站KGOn Tech给出了更加细致的分析,Karl Guttag称,人眼视场角内分辨率最高的区域(视网膜中央凹)其覆盖范围仅为2度,使用者眼前看到的图像是眼球通过扫视、跳动等微动作捕捉并拼凑在一起的结果。

在Karl Guttag的分析中可以看到,在通常情况下,人体主要通过三种感官来保持平衡,其中内耳器官的前庭感知(VOR)可识别头部的方向,以及哪个方向是上下方,如果人眼前看到的运动与前庭系统感知到的运动不相符,那么就容易引起恶心、眩晕等症状。

由于AR/VR头显主要根据用户眼球和头部运动来动态渲染图像,显示的内容可能会导致内耳、眼球检测到的数据不一致,从而眩晕。R1芯片宣称可以大幅消除传感器和显示器之间的延迟。

Karl Guttag称,在飞机等长途移动场景中,与前庭相关的晕动问题可能还会加重,因此,Karl Guttag得出结论,Vision Pro还需要识别用户内耳前庭感知到的运动,才能很好地减少运动症状。

巧合的是,苹果今年6月公布的一项专利显示,苹果的确走了一条和Karl Guttag的猜测相同的路。这两项专利分别可以理解为“运动感知增强系统”和“相对惯性测量系统”。

首先,第一项专利中,Vision Pro通过调整中心凹视区域(foveated gaze zone)外部的内容对比度或空间频率(spatial frequency)可以减少晕动病,这种方式也不会像黑掉内容那样有损与用户体验。

具体到实施方式上,苹果增加了与用户物理环境的3D空间相关联的内容到凹注视区域外部。这样的目前是为了使用户可以相对于计算机生成现实(GCR)环境中移动,并且使用户感知到的运动与前庭系统(vestibular system)感知的信息相匹配。

同时,Vision Pro还会在通过传感器获得用户的生理数据和运动数据等的基础上,向用户提供相关联的视觉和听觉体验。

总的来说,该专利的创新之处在于,在具有处理器的电子设备上,首先确定了显示器的第一区和第二区,然后根据第一区和第二区生成3D环境的图像,识别对应于显示器第二区的每个图像的内容,以及对应于显示器第二区的每个图像的图像内容的对比度或空间频率中的至少一个。

上图列出了用户瞳孔和瞳孔的视野图,其中展现了眼窝,即视网膜中心凹下的部分、副眼窝(parafoved)和周边视觉区域(peripheral)。

Karl Guttag对于Vision Pro也有疑惑的问题:在长时间空气不流通的场景下,如果让人一直佩戴有一定重量、贴脸、且会散发热量的头显来看电影,体验感可能并不理想。飞机上的空乘人员、乘客可能会来回走动,每当有人靠近的时候,都可能触发Vision Pro的透视模型,打破观影的沉浸感。

除了调整中心凹视区域外部的内容对比度,苹果在今年7月发布的一项有关相对惯性测量系统(relative inertial measurment system)也对乘坐交通工具时产生的晕动症的解决有所帮助。

从苹果的介绍来看,传统的VR和AR设备无法将用户身体部分的运动与用户所处的参照系(reference frame)分离开来。

举例来说,佩戴传统VR和AR设备的用户在乘坐交通工具时,在交通工具从停止状态加速直到高速的过程中,用户并不会在交通工具内进行运动。这样VR和AR设备显示的图像,在用户看来就像是他正在以相同的速度和方向通过车辆行驶的场景。由于眼前庭不匹配,用户因此出现恶心等症状。

苹果的相对惯性测量技术可以确定用户设备相对于非固定参考系(用户乘坐的交通工具)相对的运动,从而将用户身体部分的运动与所处的参照系分离。

八、实时跟踪用户视觉方向,增加赛事比分信息,带来现场观赛体验

除了提升观影体验,苹果还通过增强现实技术提升观看体育赛事的体验。

从苹果的专利信息来看,沉浸式视频内容可以通过三维的方式呈现给用户。根据使用者观看现场活动的方向和观看位置的视觉数据,Vision Pro选择为用户呈现特定视野或观察视角的沉浸式视频内容。同时,Vision Pro中呈现的内容还会根据用户的移动而不断更新。

从功能上来看,该专利可以理解为“第一人称视角沉浸式观赛系统”。

从上图来看,体育赛事的视频内容会通过网络传输到Vision Pro上,经由Vision Pro的通信模块,一部分信息就会进入数据缓冲区,然后在显示在目镜上。另一部分信息会经由处理模块、以及传感器显示在目镜上。

如果说第一个专利强调增强了用户对体育视频内容的沉浸感受,那么第二个专利则为用户实时提供体育赛事现场情况信息,可以理解为“体育赛事视觉增强系统”

将时间倒回2022年6月,苹果和美国职业足球大联盟(MLS)宣布,Apple TV应用程序将独家播放2023以后的每场MLS比赛直播。为了进军视频业,苹果正希望将拓展MLS的呈现方式,使用户可以在Vision Pro中观看MLS比赛直播,同时感受到现场比赛的氛围。

苹果在专利背景信息中指出,目前用户已经习惯在电视中观看体育赛事中队伍名称、得分等补充信息,例如,在足球比赛转播期间,在球场上显示黄色的先下线,篮球比赛中,比分一般显示在右下角。

Vision Pro的传感器可以捕捉物理环境中的视频或者图像,而此时,Vision Pro的显示器处于透明或半透明状态,图像或视频的光线会通过这层透明或半透明的介质导入眼睛之中。此外,关于体育赛事的补充信息还会显示在体育赛事的视图之中。从下图可以看到,例如“玩家A进球”、“47:46”这样的场上比分、“射击速度66千米/小时”等“‘增强现实”内容的信息都会以黄色来突出显示。

Vision Pro仍然会面临一些问题。在续航方面,户外比赛需要处理大量的实时图像和数据,对电池续航和节能的要求会增加。

在技术方面,如果实现对体育赛事的AR呈现,Vision Pro需要高效处理大量的图像和数据,以提供给流畅的增强现实体验。同时,系统的实时跟踪和定位性能也需要高精度和稳定性,以确保在真实世界中的精准重叠。

九、提供沉浸式远程电话会议功能,支持与多人分享同一主题内容

Vision Pro不仅可以通过“空间音频”、“增强现实”、“用户化身”等方式为用户提供娱乐方面的沉浸感,在工作层面,还可以为用户带来沉浸式的电话会议体验。

该专利可以理解为沉浸式电话会议和远程呈现系统(immersive teleconferencing &telepresence system)。从美国专利局的信息来看,该专利申请涉及了基于会话描述协议(session deion)和实时传输协议的程序。

下图描述了沉浸式电话会议和远程呈现系统的简化结构,图中可以看到,一群同时正在会议室中开会,房间中含有会议桌,以供实际出席的参与者使用。

此外,Vision Pro的相机能够以相对于相机不同的角度或视场捕获视频的多个单独的相机或镜头。当有人并未出现在会议室中,但还是希望加入电话会议。那么会议室中的参与者可以使用屏幕显示来自个人的共享演示文档或者视频流。未佩戴Vision Pro的参与者可以使用iPad和iPhone在远程来加入会议。

从上图的105b可以看到,远程参与会议的人可以使用ipad和iPhone等设备观看会议室的360度全景视图,还可以使用ipad或iPhone的手机摄像头拍摄视频。

十、虚拟键盘“隔空打字”,支持多设备协同完成文档内容

与工作场景密切相关的还有Vision Pro虚拟键盘带来的“隔空打字”功能。

查阅苹果的专利,在过去几年中,有多个专利涉及到虚拟键盘的“隔空打字”功能。苹果今年3月发布了一项关于“用户扩展现实(XR)系统的多设备连续性”的专利,也就是一种“多设备协同输入装置”。

该专利允许使用iPhone、iPad、Mac的用户将正在操作的文档传输到Vision Pro之中,允许用户在扩展现实中完成该文档。接着Vision Pro可以通过检测用户手指运动来进行输入。

从FIG2中可以看到,iPhone设备将其内容传输到Vision Pro上,用户佩戴Vision Pro后,前方会出现应用程序窗口,其中包括文件管理应用程序(file mgr app)、浏览器窗口(browser window)、内容编辑器窗口(content editor window)、媒体播放器窗口(media player app window),iPhone原本输入的内容可以在内容编辑器窗口查看到。

从FIG5中可以看到,Vision Pro上的摄像头和传感器可以捕捉到iPhone的用户界面,然后Vision Pro中的处理器会将捕捉到的用户界面生成副本,然后会为用户重新创建一个文档,使其可以在Vision Pro所提供的显示界面中继续编辑该文档。

当Vision Pro接管了该文档的控制权之后,iPhone的显示屏可能会关闭或更改为低功耗状态。同时Vision Pro还可以在XR环境中打开多个应用窗口。

苹果在2020年被授予了一项名为“自适应输入表面”(Adaptive Input Surface )的专利,该专利与触敏输入(touch-sensitive)有关,可以代替具有触觉反馈的虚拟键盘。触觉反馈可以通过静电电极的可控阵列提供给用户,这可以使用户感知到表面上不同水平的摩擦力。就可以有针对性地进行输入。同时输入表面移动感的致动器还会进一步为用户提供附加的触觉反馈。

一般而言,这个输入表面会接近于Vision Pro的传感器,该传感器会捕捉用户手指的位置。

十一、模拟人眼POV,单视场或立体场视图实时渲染到Vision Pro

最后要讲的三部分与Vision的摄像功能和相关的透镜镜片有关,其中不得不提的就是Vision Pro的3D摄像功能。

在传统的VR/AR头显中,场景摄像机(scene cameras)安装在头显的前面。但通常情况下,场景摄像机的入瞳以及视点(POV)与用户眼睛的POV存在很大的偏移,因此,摄像机的POV并不能代表人眼的POV。

因此,为了更好模拟人眼的POV,Vision Pro通过将相机的入射光瞳向用户的眼睛处移动来校正相机的POV,以更好匹配用户的POV,从功能的角度,该专利可以理解为“相机POV校正装置”。

Vision Pro的相机的二维阵列(two-dimensional arrays)可以捕获眼前真实世界场景的各个部分的图像,摄像机沿球面曲线或曲面定位(spherical curve or surface),以使摄像机具有不重叠的相邻视场(FOV)。同时,为了准确表示用户的视角,Vision Pro相机中的光学器件被配置为使阵列中相机的入射光瞳位于图像传感器处所形成相机图像平面的后面。同时,Vision Pro的相机也在传感器上形成优化的图像。因此,每个相机阵列都能从与用户眼睛基本相同的视角捕捉场景的视图。

在苹果发布会的展示中,使用者可以与图片中场景进行交互一直让人好奇,从苹果发布的专利中可以看到,虚拟现实系统可以向用户显示立体场景以创建深度错觉,并且计算机可以实时调整场景内容。

每个相机按照从物侧到像侧的顺序包括:第一透镜组,其中包括一个或多个透镜元件;孔径光阑(apertue stop)其中包括针孔(pinhole);第二透镜组,其中包括一个或多个透镜元件、多个镜头元件和传感器,同时,第一组透镜组中的透镜之间的间隙最小或者没有间隙。

这样安排的原因是希望使一个场景的光被反射到两个或多个摄像机上,这些摄像机分别为捕捉场景的各个部分的图像,镜子的作用是使摄像机的光圈更接近被摄者的眼睛。所捕获的图像经过处理后生成图像。用户在由自己的左右眼来查看所显示的图像。

而且真正实现3D摄影,这或许还只是入门级的要求。苹果在2021年4月公布一项关于360摄影和后期制作相关的专利,或许可以更好地解释Vision Pro如何实现了体验者们所言的“3D立体景观”。

苹果在专利中称,传统的180度和360度视频和图像都以平面存储格式(in flat storge formats)进行存储,同时使用等距柱状投影(equirectangular projections)或立方投影(cubic projections)来表示球面空间(sphrical space)。如果这些视频或图像在传统的编辑或图形应用程序中进行编辑,同时当这些视频或图像以圆顶投影、立方体或球面映射的方式分布和呈现时,容易出现大量问题。

此外,在对用球面合成或编辑的图像或视频进行处理后,容易出现后续镜头未对准或立体视觉不匹配等情况。然而苹果的专利弥补了这一遗憾。

目前Vision Pro获得专利会将单视场(monoscopic)或立体180度或360度的静态图像或视频图像从主机编辑或视觉效果软件作为等距柱状投影或其他球面投影传输同时运行的输入的方法和系统。同一设备上的软件程序,可以从有线或无线链接的头戴式头显的方向和位置数据,并同时将该方向代表的代表性单视场或立体场视图实时渲染到Vision Pro中。

说到这或许就可以解答如何形成3D立体景观了,但苹果并未止步与此,苹果在专利中还进一步想到了关于Vision Pro拍到的照片和视频如何进行后期制作,虽然苹果没有在WWDC23的预告中展示这方面的功能。

简单来讲,Vision Pro使用GPU缓冲区来接收图像数据,同时这个GPU缓冲区还与媒体操作的应用程序相关联,可以获取到显示设备的方向数据(orientation data),这样利用获得的图像数据和方向数据,Vision Pro的屏幕上就可以显示出预览图像。需要指出的是,当媒体操作应用程序并修改图像数据时,所述的预览图像会被动态修改。

十二、增加集成板块,安装多种传感器,告知外界头显正在拍摄

此前谷歌眼镜由于会在对方不知情的情况下对其进行拍摄而受到外界的诟病,苹果在下面这项专利中为Vision Pro增加了集成板块(integrated part),该集成板块可以让外界知道头显正在拍摄,简单来讲,就是“传感器捕捉与指示装置”。

从专利信息来看,苹果在Vision Pro安装上许多传感器,首先是,三维传感器,三维传感器下面又分为多个类别,例如三维图像传感器(three-dimensional sensors)、结构光传感器(structured light sensors),当目标被光束照射产生的光点的三维图像数据被三维图像传感器捕捉到,这时Vision Pro中的相机就会对图像进行拍摄。

其次,Vision Pro中还有三维激光雷达传感器(the-dimensional lidar sensor),可以理解为一种光检测和测距的传感器(light detection and ranging sensors);三维射频传感器(three -dimensional radio-frequency sensors)或者收集三维图像数据的其他传感器。

最后还有实现跟踪传感器(gaze tracking sensors),其中就包括基于图像传感器的视线跟踪系统。(gaze tracking system based on an image sensor)。

讲完了Vision Pro中的传感器,Vision Pro中的发光组件(light-emitting component)可以用来指示相机的当前操作模式。

从上图来看,Vision Pro采用了两种设计分别是圆形指示器设计、八角形指示器设计(Octagonal Indicator Design)。当相机在捕捉运动图像的时候,指示器变为红色,当相机没有捕捉视频时,指示器就可以为绿色或者黑色。

十三、双向镜和单向镜间自由切换,EyeSight可实现自动自动淡入、淡出功能

压轴出场的是Vision Pro的Eyesight功能,在WWDC23上,相信很多人对Vision Pro双向镜与单向镜的切换感到好奇,在WWDC23小组讨论中,Vision Pro的首席开发人员Mike Rockwell谈到了EyeSight背后的技术。

据悉,Eyesight的想法可以追溯到苹果前首席设计师Jony Ive,事实上Meta曾在2021年展示过带有假视觉的原型。

EyeSight功能简单来说,就是外部的显示屏可以实时显示用户的眼睛。然而实现该功能并非容易,一方面传统的2D显示器在显示眼睛时会显得不自然。于是以Mike Rockwell为代表的开发人员想到了制造一种弯曲的透镜显示器,这种显示器可以为每个观察Vision Pro外显示屏的人呈现独特视图。

在WWDC23中,Vision Pro的效果展示部分,也可以听到该头显屏幕使用了一种名为“Lenticur ”的透镜。2021年,Patenltly Apple发布了三篇关于相关的专利报告。

今年5月,在一项在Lenticur透镜显示图像的方法的专利被公布出来。从专利信息来看,Vision Pro离线后会生成静态网格,传感器会实时将拍摄对象的纹理信息映射到固定的网格之中。在离线的过程中,被拍摄对象的纹理信息和3D网格信息(3D mesh information)可以用于渲染对象多个视点的UV贴图(UV map),这样就完成了3D建模。

Vision Pro开发人员在分享中曾提及,而这些视图数据有两大主要数据源,一是头显中眼动追踪摄像头捕捉到的画面信息,二是苹果使用数字角色,这个数字角色是佩戴者的3D面部扫描的帮助下预先生成的。

从图1A和图1B分别显示了Lenticur显示器的3D前视图和顶视图。Lenticur显示器包括显示面板、该面板的材质可以是LCD、OLED、DLP、LCoS(硅基液晶)。同时,可以看出Lenticur使用了柱面透镜,这种透镜本质上一组放大透镜,特点是可以改变图像的宽高比,为每个观察Vision Pro外显示屏的人呈现独特视图。

图210可以是视网膜投影仪系统(retinal projector system),其将左图像和右图像逐像素扫描到用户的眼睛之中。为了扫描图像,投影仪还会·生成光束,这些光束被引导反射组件(reflective components),反射组件会将光束重新引导到用户的眼睛之中。

EyeSight还包括自动淡入和淡出眼部区域的功能,这取决于用户是在沉浸式内容中还是与附近的人进行互动。自动淡入可以理解为,当有人靠近用户时,此人会自动出现在视野中。

Vision Pro的镜片中带有涂层,就像太阳镜和滑目镜这类产品一样,可以产生单向镜面效果。但是这也就造成一个问题,当使用者佩戴太阳镜、滑目镜这类产品时,由于涂层不够透明很可能会使组件无法有效运行。

Vision Pro使用了红外透明单向镜,这款单向镜使用了支撑结构(support structure)的材料,这种支撑结构可以支撑材料层,使得材料层将外部区域和内部区域分开。

同时,光学器件可以与材料层重叠,这样可以实现该效果的光学组件包括可见相机的可光组件和诸如红外发光器件、光红外发射器的、红外光传感器的红外组件等可以穿过材料层,同时被红外透明单向镜的反射外观隐藏而不被看到。

结语:打造虚拟交互新模式,Vision Pro有望掀起XR领域热潮

从上文深扒Vision Pro 13项功能展示中背后专利可以看到,无论是空间窗口、空间音频等都为用户带来了“空间计算”新体验,同时,EyeSigtht功能一改传统XR设备“隔绝式”交互方式,使得佩戴者既能实时看到外部情况,还能在有人靠近的情况下,与现实中的人进行交互,打造了虚拟交互新模式。

XR发展已有10余年的时间,这期间虽然一直缺少爆款级产品出现,但是由于以苹果、Meta、谷歌为首的科技巨头的“押注”,XR领域一直受关注度较高,与之相关的新专利、新产品、新场景也在持续发布。作为苹果“十年磨一剑”打造出来的现象级产品Vision Pro有望掀起XR领域的热潮,进一步扩大XR设备的市场规模。

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来源:时代财经

哪些情况涉水险不负责赔偿

在暴雨中,汽车常常在低洼处搁浅,被水淹没,而涉水险此时极大地保障了

来源:互联网

老人在养老机构摔倒受伤 各方如何承担责任?朝阳法院法官以案说法

8月17日,北京朝阳法院召开新闻通报会,发布《涉养老机构民事诉讼案件

来源:中国新闻网

【新华财经调查】投资4亿元每月收益仅100万元 宁夏储能产业面临成长烦恼

储能电站收益主要来源于辅助服务市场,容量租赁市场表现不佳,且不同储

来源:新华财经

索菱股份:公司目前没有chatgpt业务

每经AI快讯,有投资者在投资者互动平台提问:你好董秘,公司有chatgpt

来源:每日经济新闻

河北唐山:发展屋顶光伏 助力绿色发展

河北唐山:发展屋顶光伏助力绿色发展-

来源:新华网

鸭笼警告是什么梗

现在网络上各种各样的行为都会造就一个新梗的诞生,比如大家听说过“鸭

来源:货源网

2023年“青海湖”音乐节江苏省对口支援音乐惠民演出在我州举行

8月12日,2023年“青海湖”音乐节江苏省对口支援海南州音乐惠民演出在

来源:海南报

杭州动物园大熊猫馆正式开馆,“春生”“香果”状态如何?

00:18潮新闻记者叶怡霖滕一韬董旭明徐彦吴煌视频马丁通讯员斯金叶戴雯

来源:浙江日报

段德三抢叶凡机缘,青莲帝兵出世,成仙鼎碎片进入叶凡苦海!

段德三抢叶凡机缘遮天动画十八集可谓干货满满,姬家和姜家趁着其他实力

来源:哔哩哔哩

港珠澳大桥跨境物流发展迅猛 大桥口岸出入境货车比增四成

南方日报讯(记者 何丽苑通讯员 黎钊德)跨境电商出口全业态业务落地、

来源:南方新闻网

云南省首个“公铁水”多式联运内陆港铁路线开通

近日,水富港专用铁路线实现通车,标志着云南省首个“公铁水”多式联运

来源:中国产业经济信息网

林枫理财:黄金空头接近尾声,切勿追空

林枫理财:黄金空头接近尾声,切勿追空林枫理财:黄金空头接近尾声,切

来源:汇通财经

券商财富管理转型记:代销市场份额逆市大增、ETF成破局利器

21世纪资管研究院研究员唐曜华受益于ETF基金火热、券结模式兴起、证券

来源:21世纪经济报道

OpenAI发布最新一代大型语言模型 能加快内容审核

8月16日,据外媒报道,OpenAI近日宣布,将其最新一代大型语言模型GPT-4

来源:中关村在线

中信证券:预计下阶段货币政策仍将配合财政与产业政策保持积极态势

【中信证券:预计下阶段货币政策仍将配合财政与产业政策保持积极态势】

来源:第一财经

陡沟街道“三步走”促进人居环境整治

自城乡环卫一体化启动以来,陡沟街道环卫管护所把实施城乡环卫一体化作

来源:新黄河客户端

2023年资产评估师备考误区 这些雷区不要踩!

2023年资产评估师考试时间为9月23日-24日,在备考过程中,考生朋友们可

来源:正保会计网校

苹果公开的秘密!万字解密Vision Pro 17项专利

从上文深扒VisionPro13项功能展示中背后专利可以看到,无论是空间窗口

来源:智东西

R-FON 手机曝光:在俄罗斯制造和销售、配联发科 Helio G99 芯片

IT之家8月18日消息,APPSIM频道近日分享了多张照片,表示俄罗斯手机厂

来源:腾讯网

中信证券:央行年内还有降息可能性,还可能通过再贷款等方式支持城中村改造

中信证券发文称,《2023年第二季度中国货币政策执行报告》认为“国民经

来源:第一财经

厦门首家封闭式AI机器人药房月底将开业,24小时售药

8月31日,厦门市首家封闭式AI机器人药房即将在厦门国大药房(塔埔店)

来源:福建日报

折叠屏手机打破“千机一面”困局

折叠屏手机已成为手机厂商寻求差异化优势、抓住市场增长机遇的重要策略

来源:经济日报

新冠“三阳”引关注,重复感染会更危险吗?

新冠疫情似乎已离我们远去,但病毒从未消失。近日,“新冠三阳的人开始

来源:中国新闻网

铖昌科技(001270)8月17日主力资金净卖出44.74万元

截至2023年8月17日收盘,铖昌科技(001270)报收于84 15元,上涨4 24%,

来源:证券之星

几乎没有一种植物奶含有牛奶那样丰富的营养

对200多种植物奶替代品的分析发现,几乎没有一种植物奶含有牛奶的钙、

来源:cnBeta

无锡专业男科医院,无锡男科医院专科哪家好

无锡专业男科医院,无锡男科医院专科哪家好?男人都希望有一个健康的身

来源:中华网健康

俄罗斯特种部队抓捕震撼视频 俄要求美停止第三国抓捕俄罗斯人 基本情况讲解

大家好,今日关于【俄罗斯特种部队抓捕震撼视频俄要求美停止第三国抓捕

来源:新经网

助推特医食品产业高质量发展!广东举办特殊医学用途配方食品注册申报培训班

为进一步提升广东省特殊医学用途配方食品企业注册申报和质量管理能力水

来源:广东市场监管微信号

认清毕业实习证明造假的多重危害

“求正常运行的化工厂、药厂的章,价格好商量。”“蹲一个教育机构的章

来源:中工网

杭华股份(688571)8月17日主力资金净卖出299.93万元

截至2023年8月17日收盘,杭华股份(688571)报收于6 61元,上涨3 28%,换

来源:证券之星

前7月上海进出口达2.45万亿元 比去年同期增长7.4%

本报上海8月17日电(记者沈文敏)据上海海关统计,今年前7个月上海市进

来源:环球网

菲斯克(FSR.US)公布电动皮卡Alaska更多细节:起售价45,400美元 2025年一季度投产

智通财经APP获悉,菲斯克(FSR US)周四发布了更多关于其被称为世界上最

来源:智通财经

医保补充险有必要入吗?

医保补充险是在医保基础上的另一种保险。它可以满足人们在医疗方面更多

来源:希财网

警惕!肉毒毒素常见于家庭自制腌肉泡菜

警惕!肉毒毒素常见于家庭自制腌肉泡菜,毒素,中毒,泡菜,肉毒,腌肉,肉毒

来源:新京报

星露谷物语小嘴鲈鱼去哪里钓 星露谷物语大嘴鲈鱼在哪钓

0471房产来为大家解答以上的问题。星露谷物语小嘴鲈鱼去哪里钓,星露谷

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奥迪SQ5Sportback以使其响应更快效率更高

尽管大众汽车集团臭名昭著的柴油交易,但由于新的SQ5和SQ5Sportback配

来源:互联网

仅36岁!日本女性漫画家佐野菜见去世

今日(8月16日),知名漫画杂志在社交媒体上发布消息,揭示了备受欢迎

来源:中关村在线

智媒时代影像传播助力文化传承

随着大数据和人工智能技术的应用,智能化媒体借助算法、数据分析、虚拟

来源:文艺报

视频|深化结对共建,这场主题党日活动很走心!

02:028月10日,湖南省湘南监狱、中国银行衡阳分行签定深化党建共建合约

来源:红网

河北省公安厅交管局出台十项措施,服务灾后重建强化道路交通秩序管理

河北省公安厅交管局出台服务灾后重建强化道路交通秩序管理十项措施加强

来源:河北新闻网

诺唯赞08月17日被沪股通减持8.21万股

08月17日,诺唯赞被沪股通减持8 21万股,最新持股量为88 76万股,占公

来源:东方财富Choice数据

夏令营不能沦为“坑娃营”

沈海涛绘眼下正值暑假,夏令营市场火爆。“新华视点”记者调查发现,一

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中国北京种业大会9月召开 通州国家现代农业产业园聚焦种业发展

新京报讯(记者耿子叶)9月11日至14日,第三十届中国北京种业大会将在

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郑州女画家失踪,半年后装修工人在广告牌夹缝中发现已被风干的她

郑州女画家失踪,半年后装修工人在广告牌夹缝中发现已被风干的她,刘原,

来源:史无戏言

港交所上半年主要业务收入97.29亿港元 净利润63.1亿港元

观点网讯:8月16日,香港交易所发布2023年中期业绩公告。观点新媒体获

来源:金融界

朱亚文一家四口聚会!对女儿又亲又抱显亲昵,老婆露白发满脸憔悴

朱亚文一家四口聚会!对女儿又亲又抱显亲昵,老婆露白发满脸憔悴,刘芸,

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海口秀英港区“二线口岸”改造主要卡口完工

近日,海口港秀英港区“二线口岸”设施设备改造项目中的主要卡口建设已

来源:海南日报

波斯湾在地图上的位置在哪(波斯湾在地图上的位置)

1、位于阿拉伯半岛和伊朗高原之间。2、西北起阿拉伯河河口,东南至霍尔

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无锡哪个男科医院看男科好,无锡哪家男科医院好

无锡哪个男科医院看男科好,无锡哪家男科医院好?男性肩负起责任的同时

来源:中华网健康

武大学子走访三省二十一地调研粮食安全问题

武大学子走访三省二十一地调研粮食安全问题---湖北日报全媒记者田佩雯

来源:湖北日报

黑龙江省发布中小河流洪水、蓝色山洪灾害风险预警

预计8月17日20时-19日20时,嫩江、五大连池、北安、嘉荫、铁力、巴彦、

来源:央视网

这些水果明明不甜 却很容易让人长胖

甜甜的水果让人心情好,但有时候糖分超标,又会成为甜蜜的负担。一些期

来源:光明网

怎么连接打印机和电脑才能打印出文件(怎么连接打印机)

1、首先,共享电脑a的打印机。2、打开控制面板(按类别查看),找到查看

来源:城市网

康德莱08月17日获沪股通增持57.78万股

08月17日,康德莱获沪股通增持万股,最新持股量为万股,占公司A股总股

来源:东方财富Choice数据

兰州市着力打造优质消费环境 全力维护消费者合法权益

亚欧商厦客服中心营造放心消费环境7月以来,兰州市迎来了大量的省内外

来源:兰州晚报

银杏树怎样种植 银杏果怎么种植才能发芽

2、银杏果怎么种植。3、银杏果怎么种植盆栽。4、银杏果怎么种植出苗。

来源:互联网

新奇涂层将灯罩变成空气净化器

韩国延世大学科学家16日报告称,他们设计出一种涂有催化剂的灯罩,可将

来源:科技日报

国际首套,顺利下线!具有完全自主知识产权!

我国在压缩空气储能系统研发方面取得重大突破,由该所和中储国能公司联

来源:环球网

夏威夷野火遇难者升至110人 起火原因或涉及电力公司

夏威夷拉海纳野火过后,遍地残骸。 另据美国有线电视新闻网(CNN)报道,

来源:华夏经纬网

17.99万降价至13.885万,15天销量突破5000辆,主打194马力成关键

17 99万降价至13 885万,15天销量突破5000辆,主打194马力成关键,本田,

来源:运动历史家

放假安排来了!这样休最长17天……

中秋节、国庆节放假安排来了今年最后一个长假连放8天假但节后至少要连

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中信证券:电动车快充进入大规模推广的拐点已至,建议关注整车、零部件(含电池)、充电桩板块投资机会

随着以比亚迪、小鹏、理想为代表的整车企业,以及宁德时代为代表的电池

来源:金融界

坐火车身份证没带?这俩办法您收藏!

暑期进入尾声,火车站也迎来的返程客流的出行高峰。很多家长带孩子出门

来源:北京时间

宇环数控(002903)8月17日主力资金净买入29.96万元

截至2023年8月17日收盘,宇环数控(002903)报收于19 64元,上涨4 14%,

来源:证券之星

亚华电子:融资净偿还259.17万元,融资余额3570.7万元(08-17)

2023年8月17日亚华电子融资净偿还259 17万元,融资余额3570 7万元

来源:东方财富Choice数据

大猪蹄子的男人是什么意思(大猪蹄子)

1、我先给你解释一下意思。可以还原大猪蹄子。这句话的意思是所有男人

来源:城市网

降了!刚刚,福州7月房价数据公布

国家统计局刚刚公布福州新建商品住宅销售价格环比下跌0 4%,同比下跌1

来源:光明网

V观财报|乐华娱乐:预计中期股东应占净亏损1.6-1.8亿元

V观财报|乐华娱乐:预计中期股东应占净亏损1 6-1 8亿元,港股,乐华娱乐

来源:中新经纬

赛璐珞本身是 赛璐珞是什么

1、赛璐璐做法,先摄影做成胶卷,电脑负责后期加工。2、赛璐璐做法也就

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荣耀:青出于蓝的竞争者

在赵明眼里,荣耀MagicV2的竞争对象原本是苹果与华为的最高端直板机,

来源:经济观察报

新瑞光电10GW高效N型TOPCon电池项目正式投产!

新瑞光电10GW高效N型TOPCon电池项目正式投产!,8月16日,随着首片TOPCo

来源:SUNREV新霖飞

加盟瑞幸,全网最难发财路

瑞幸门店图片来源:微博@luckincoffee瑞幸咖啡早在瑞幸成为中国市场的

来源:FoodTalks

第十七届越南旅游博览会将吸引400多个单位参加

8月15日下午,胡志明市旅游局在有关第十七届越南旅游博览会ITEHCMC2023

来源:去展网

金卡智能:8月17日获融资买入326.38万元,占当日流入资金比例9.76%

同花顺数据中心显示,金卡智能8月17日获融资买入326 38万元,占当日买

来源:同花顺iNews

锁喉对手,辱骂球童,罚!中国足协连开两张罚单→

8月16日,据中国足协官网消息,青岛海牛足球俱乐部队球员郑龙因用手掐

来源:光明网

武昌造船两型船同日离港海试多艘船完成节点

8月16日,中国船舶集团武昌造船承建的14620DWT化学品船和3000T两型产品

来源:国际船舶网

蓝色港湾别墅(关于蓝色港湾别墅简述)

,你们好,今天0471房产来聊聊一篇色港湾别墅,色港湾别墅简述的文章,

来源:互联网

雷蛇发布黑寡妇蜘蛛V4 75% 热插拔版键盘与第三代机械轴套装

IT之家8月17日消息,雷蛇今日发布黑寡妇蜘蛛V475%热插拔版键盘,售价13

来源:IT之家

农业农村部:鼓励德州市和雄安新区加强合作

农业农村部网站8月11日消息,农业农村部表示将会同国家发展改革委等部

来源:齐鲁壹点

我去,KukeMC!

KukeMC服务器欢迎您的到来!服务器基础信息:服务器名称:KukeMC服务器

来源:哔哩哔哩

明年再见!2023青岛建设工地“小候鸟”驿站结业

“谢谢你陪我长大,走过春秋和冬夏;谢谢你陪我说话,我永远都爱你呀…

来源:大众报业·半岛新闻

华融融达期货:猪价不具备持续上涨基础

在现货短期续涨乏力的背景下,市场对后市猪价的预期也由乐观逐渐转为谨

来源:期货日报

广西2023年度第二批农机购置与应用补贴产品形式审核情况的公示

公示时间自2023年8月14日起至8月18日止。

来源:广西壮族自治区农业机械化服务中心

宠物赛道进入高增速时代,年轻人为何热衷成为铲屎官?

第一财经商业数据中心(CBNData)隶属于上海文化广播影视集团(SMG),

来源:CBNData

平煤股份:上半年实现净利润22.34亿元,同比降33.61%

平煤股份披露半年报,上半年公司实现营业收入159 69亿元,同比下降17 7

来源:我的钢铁网

造梦西游3沙僧练级攻略(造梦西游3沙僧练级)

我是小前,我来为大家解答以上问题。造梦西游3沙僧练级攻略,造梦西游3

来源:互联网

华创云信:8月17日融资买入1.4亿元,融资融券余额10.63亿元

8月17日,华创云信(600155)融资买入1 4亿元,融资偿还1 43亿元,融资

来源:证券之星

东北经济企稳向好 释放振兴积极信号

松花江网,是经国家互联网信息办公室批准的国家一类新闻网站,吉林省重

来源:新华社

澳门市政署勒令停售一款防腐剂超标的散装章鱼干产品

澳门市政署透过常规食品检测,於一款市售散装章鱼干样本中检出防腐剂二

来源:澳门食品安全资讯网

现货价格和原油期货产品价格具有密切联系

想要在投资中获得回报,就要对产品特点进行深入了解,原油期货投资过程

来源:互联网

拒绝降薪,再见勇士!库里两大帮手都以自我为中心,金州争冠太难

拒绝降薪,再见勇士!库里两大帮手都以自我为中心,金州争冠太难,勇士,

来源:呆哥聊球

苹果备份恢复软件(苹果备份恢复)

1、将iPhone连接电脑,运行iTunes程序,点击查看-显示侧边栏菜单项进入

来源:城市网

属虎的名字带什么偏旁好,牛宝宝取名大全2022 款

(算命www bmf com)属虎女孩子起名宜用字静瑶雨洛惜雨宜然妍姗可馨梦璐

来源:互联网