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KUKA KR C5控制柜Profinet 通讯GSDML文件获取

2023-06-27 14:13:58 来源：个人图书馆-维尼修斯
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【资料图】

KR C4控制柜Profinet通讯使用的GSDML文件在WorkVisual文件安装包内附带有，随着KR C5控制柜逐步推向市场，Profinet 6.0也开始大规模安装使用，看完本文，机友们就知道如何那获取对应的GSDML文件了。

1，登录KUKA官网，点击下载界面，筛选分类中选择软件。

2，下滑翻页，找到Profinet 6.0的GSDML文件，然后将其下载即可。

3，解压完成后，就可以使用了。对于C4的GSDML文件获取还是可以在WorkVisual软件安装包解压后的DeviceDescriptions文件内复制出来使用。具体使用哪个版本的文件，只需要和安装的KUKA机器人OPT软件包版本号对应即可。

4，Profinet通讯，IP地址并不是通讯的关键因素，设备名称才是关键，但是不代表IP就可以不在同一个网段。因此在智能设备作为主站时，都可以对从站设备名称进行分配。后续会给大家分享有关于KUKA作为Profinet主站的配置方法。

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